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機械狗搭載機邊運算電腦
本研究聚焦於機器狗此一未來智慧化場域中的關鍵載具，探討其基於邊緣運算電腦之技術設計與應用。內容包含專案研究背景與意義、動力、感測、通訊與電源系統設計，並展示智慧巡檢作業之實際應用效果，例如精準定位、多機協作、障礙物辨識與自主充電等功能。透過實驗測試，本研究驗證系統在通訊穩定性、資料安全性、續航能力與環境適應性等方面之效能，並規劃後續產品研發方向，期望為機器人技術於智慧巡檢與特殊環境作業之應用提供具前瞻性的參考。
一、專案研究背景與意義
隨著智慧製造、自動化技術與人工智慧快速發展，智慧化應用已逐漸導...
The moon ltd
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Professor Ching-Yuan Chang
張敬源 教授
張敬源教授長期投入臨場量測、機械視覺、訊號分析與實驗力學研究，並以問題導向學習與產學實作推動工程教育，於智慧製造、非接觸量測、人機協作與工業應用領域具備穩定研究成果與人才培育貢獻。張敬源教授的學術成就可歸納為三個面向。第一，在研究上，張教授以臨場量測、機械視覺、訊號分析與實驗力學為核心，結合數位影像相關法、光學量測、有限元素分析、壓電與感測技術，發展可應用於智慧製造、機器人、人機協作與工業檢測之研究成果。第二，在教學上，張教授重視問題導向學習與實作導向課程，透過機械設計、專題競賽與成果展示培養學生工程整合與問題解決能力。第三，在服務與產學貢獻上，張教授積極參與教育部智慧聯網人才培育、國科會跨域研究計畫、學術會議與產學合作活動，推動機械工程教育與智慧製造技術接軌。
甘政倫 博士生
研究內容
研究方向結合液冷散熱冷板設計、流道結構優化與熱流模擬分析，專注於高功率電子設備之散熱應用，開發具備低壓降、高均溫性與高散熱效率之冷板結構。具備冷板流道設計、CFD 熱流分析、壓降評估與實驗驗證經驗，熟悉冷卻液流量分配、熱源配置與散熱性能評估流程，致力於將模擬分析與實體製作整合，提升液冷系統設計效率與工程應用可靠性。
#液冷散熱 #冷板設計 #流道優化 #CFD #熱流分析 #壓降分析 #高功率電子散熱 #實驗驗證
研究領域
・液冷流道結構設計與散熱性能分析
・CFD 熱流模...
張秋琴 專任助理
現任職於國立臺北科技大學，擔任專任助理。主要協助計畫經費核銷相關事務，包含經費資料整理、核銷文件彙整、行政流程協助及相關計畫庶務工作。
傅酩方 專任助理
現任職於國立臺北科技大學，擔任專任助理，主要負責協助單位行政事務執行、文件資料彙整、會議與活動支援、聯繫窗口協調及相關庶務作業，以確保行政流程順利推動。
Minyechil Alehegn Tefera
PostDoctoral Researcher Dr. Minyechil Alehegn Tefera is currently a Postdoctoral Researcher in Matrix Lab / CYC Lab at National Taipei University of Technology, Taiwan. His research fields include optical fiber sensors, smart manufacturing, laser tech...
程俊銘 博士生
研究領域
• 四足機器人感知系統
• 多模態感測資料融合
• 機器人地形分類與滑移估測
• 深度學習
• 智慧製造與工業 AI
• ROS 與即時推論系統
學歷
2025 - Present 國立臺北科技大學 機電科技博士班 博士生
2023 - 2025 國立臺北科技大學 製造科技研究所 碩士
2019 - 2023 國立臺北科技大學 機械工程學系 學士
研究經歷
四足機器人地形分類與滑移估測研究
國立臺北科技大學｜2024 - 2025
• 進行四足機器人地...
楊泓益
楊泓益
現在 國立臺北科技大學 機電整合碩班(甲組) 會使用的軟體 Creo AutoCAD SolidWorks,目前正在研究嵌入式系統及深度相機
陳品睿
陳品睿
大學專題以基因演算法分析 6G 感知無線電系統的頻譜感知效能，透過 MATLAB 建立不同使用者數量的模擬環境，並與傳統能量檢測方法進行比較。研究利用折線圖、2D 頻譜圖與 3D 能量分布圖呈現頻譜空洞的變化，分析基因演算法在高密度通訊環境下的最佳化效果。
洪旭鍇
洪旭鍇
研究方向以機電整合與智慧工程應用為主。畢業於國立嘉義大學電子物理學系，大學期間學習物理、電磁學、電路與電子學等基礎課程，並接觸半導體、光電、實驗量測與數據分析。持續培養感測、控制、工程分析及系統整合相關能力，期望結合電子物理與機電工程背景，應用於智慧設備、量測系統及跨領域機電系統開發。
謝爵宇
謝爵宇
具備電磁學、奈米材料與應用數學等相關基礎，研究興趣主要集中於半導體材料、光電元件與元件特性分析。大學期間曾進行 CdZnTe/Si 光電元件之光電特性研究，透過 I-V 特性量測與時間解析光電流分析，比較不同元件尺寸在 1550 nm 光源照射下的響應差異，並參與實驗數據整理、圖表分析與異常結果判讀。透過專題研究，逐步累積光電量測、資料分析與實驗問題排查的經驗。
陳聖儒
陳聖儒
大學期間主要接觸電子電路、射頻電路及半導體製程相關領域，曾進行電子電路模擬與射頻主動電路設計，從電路設計、模擬到結果分析的過程中，逐漸建立對電子電路與元件特性的理解。另外也有濺鍍機實際操作經驗，學習真空設備操作、薄膜沉積與基本製程流程。透過大學期間的課程與實作經驗，對電路設計、半導體製程以及工程模擬產生興趣，希望未來能持續加強相關專業能力，並將過去的電子背景應用在研究上。
#電子 #電路 #射頻 #電路 #電路 #模擬 #VLSI
魏羽暘
魏羽暘
主要學習機械製圖與材料分析相關技術。熟悉使用 SolidWorks 與 AutoCAD 進行零件繪製分析、3D建模及工程圖製作，並持續累積經驗。期望提升自身的設計、分析與問題解決能力。未來也希望持續精進材料分析及相關工程技術，將所學應用於實際工程領域。
彭翊展
彭翊展
研究領域
自動控制、機電整合、FPGA 數位邏輯設計、馬達控制、機器人控制、PLC 自動化控制、Python 與 MATLAB 程式設計、人機介面（HMI）
研究內容
目前研究機械狗與機器人相關技術，學習機器人控制、感測器整合、通訊及軟硬體整合，並將程式控制與實際機器人系統結合。
曾進行 FPGA 馬達控制相關研究，以 VHDL 實作三相信號之 Clarke 與 Park 轉換，利用 sin/cos LUT 完成 D/Q 軸轉換，並加入 d 軸偏移補償、A/B 相四倍頻解碼...
王祺勳
王祺勳
研究內容
ABAQUS 有限元素分析，學習數值模擬建模流程與基礎分析方法。包含 ABAQUS 介面操作、幾何模型建立、材料參數設定、邊界條件與載重施加、網格劃分、接觸設定、分析步驟建立，以及模擬結果後處理等基本流程。
理解有限元素分析的基本概念，包含模型簡化、材料行為設定、元素類型選擇、收斂判斷與結果判讀。透過簡單結構案例進行練習，觀察應力、應變、位移與接觸壓力等分析結果，逐步建立使用 ABAQUS 進行工程模擬與問題分析的基礎能力。
研究領域
影像辨識
機械手臂控制
機電...
吳杰穎
吳杰穎
現在
國立台北科技大學 機電學院 機電整合碩班(乙組)
研究領域
影像辨識
聲紋辨識
可程式控制機械手臂之應用
冷卻流道模擬分析
會使用的軟體
Creo CAD
SolidWorks
COMSOL
Siemens NX CAD
VScode
MATLAB
現在研究的內容
冷卻板溫度感測實驗的設備架設與溫度感測器軟體的控制
賴東建
賴東建
研究領域
• 3D列印製造
• 機器狗應用
• 自製機械手臂
• SolidWorks設計
• 聲學(DeepFilterNet 跟 YAMNet)
工程分析與流力模擬
SolidWorks Simulation
研究內容
• 工廠噪音分析
• 建立聲學資料庫與驗證
• 機電整合相關開發與應用
個人相關經歷與鏈結
碩士：
嵌入式系統與機電整合學助教
大學：
全國技職盃創新創意專題實作競賽電子群大專組——優選
教育部學海築夢計畫——德國實習
僑威科...
Alumni
#5G #機械狗 #anymal #夜間 #巡檢
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#巡檢 #機械狗 #颱風 #安全 #工廠
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Stereo digital image correlation (3D-DIC) for non-contact measurement and refinement of delta robot arm displacement and jerk
Lin, Shih-Hao; Chen, En-Tze; Xiao, Jia-Jun; Chang, Ching-Yuan*, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 133(5-6)
An automated optical inspection system embedded with Bayesian optimization and support vector data description for imbalanced micro-LED defects
International Journal of Advanced Manufacturing Technology
DOI: 10.1007/s00170-026-17658-w
This study develops an automated optical inspection system for detecting surface defects in Micro-LED chips. The system integrates an industrial camera, a micros...
An automated optical inspection system embedded with Bayesian optimization and support vector data description for imbalanced micro-LED defects
Kan, Cheng-Lun; Wang, Ze-Min; Ho, Meng-Hung; Ho, Hsiang-Wei; Huang, Shu; Chen, Yi-Shun; Ho, Chao-Ching; Chen, En-Tze; Chang, Ching-Yuan*, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Article in Press, 2026.DOI: 10.1007/s00170-026-17658-w
Stereo digital image correlation (3D-DIC) for non-contact measurement and refinement of delta robot arm displacement and jerk
Lin, Shih-Hao; Chen, En-Tze; Xiao, Jia-Jun; Chang, Ching-Yuan*, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 133(5-6), 2024. DOI: 10.1007/s00170-024-13957-2
The Creative Team
Sed feugiat porttitor nunc, non dignissim ipsum vestibulum in. Donec in blandit dolor. Vivamus a
fringilla lorem, vel faucibus ante. Nunc ullamcorper, justo a iaculis elementum, enim orci
viverra eros, fringilla porttitor lorem eros vel odio. Praesent egestas ac arcu ac convallis.
Donec ut diam risus purus.
Stereo digital image correlation (3D-DIC) for non-contact measurement and refinement of delta robot arm displacement and jerk
Lin, Shih-Hao; Chen, En-Tze; Xiao, Jia-Jun; Chang, Ching-Yuan*, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 133(5-6)
An automated optical inspection system embedded with Bayesian optimization and support vector data description for imbalanced micro-LED defects
International Journal of Advanced Manufacturing Technology
DOI: 10.1007/s00170-026-17658-w
This study develops an automated optical inspection system for detecting surface defects in Micro-LED chips. The system integrates an industrial camera, a micros...
Frequently Asked Questions
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The Creative Team
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Lin, Shih-Hao; Chen, En-Tze; Xiao, Jia-Jun; Chang, Ching-Yuan*, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 133(5-6)
Stereo digital image correlation (3D-DIC) for non-contact measurement and refinement of delta robot arm displacement and jerk
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Teaching and Learning
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The most famous "fish" text is the famous Lorem ipsum. It is believed that it was first used in printing in the XVI century.
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10. FAQ
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260507_機電整合學_第十一周_乙班_業師：高原實業_張東權
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260429_機電整合學_第十周_甲班_業師：台達_李建瑩
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250610【113-2機電整合學】(三甲)
250610【113-2機電整合學】(三甲)
260507_機電整合學_第十一周_乙班_業師：高原實業_張東權
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260429_機電整合學_第十周_甲班_業師：台達_李建瑩
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250610【113-2機電整合學】(三甲)
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250609【113-2機電整合學】(三乙)
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#諾貝爾 #科學獎 #張啓城 #王錫福 #演講 #系友會 WG Alumni Tech Taipei 系友會 機械系 北科大 第九屆 WG Alumni Tech Taipei 系友會 機械系 北科...
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WG Alumni Tech Taipei 系友會 機械系 北科大 第九屆 WG Alumni Tech Taipei 系友會 機械系 北科...
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Technology Exhibition
113年 TSPE精密工程專題與論文競賽（2024 TSPE Research Project and Paper Competition）
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CSMMT 2024 研討會（2024 CSMMT Conference）
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ABOUT US
MATRIX LAB
MATRIX LAB is an outstanding research laboratory located in the DaAn District, Taipei. The lab is led by Associate Professor Ching-Yuan Chang of National Taipei University of Technology. His research primarily focuses on areas such as digital image processing, PVDF film development, and non-contact measurement techniques.
Associate Professor Chang's research is centered on the development and application of sensing technologies. His work is deeply rooted in addressing real-world industrial challenges. By integrating the practical skills of vocational school students and faculty, the lab's research findings have been successfully applied across three major areas: automation, collaboration, and remote sensing.
We warmly welcome all interested candidates to apply to join our lab.
Technology Application
Application of Digital Image Correlation(DIC) Technology for Measuring and Monitoring Vibration Behavior in 3D Printers
Technology Application
Practical Research on Sensor Fusion Technology Applied to Autonomous Mobile Robots
Technology Application
Development and Application of Human-Machine Collaboration Systems Based on Sensing Technology
Technology Application
Application of Self-made Piezoelectric Film(PVDF) Sensor in Monitoring the Stamping Mechanism for Manufacturing Motor Components
About us
lab photo
2024台北國際自動化工業大展
2024台北國際自動化工業大展
2024台大CSMMT
2024TSPE
2024台大AUTOMATION
Our Past WORKS
AWARD
110年度 指導大專學生研究計畫 研究創作獎
2023 精密工程年會 論文海報獎 銅獎
2023 ARIS 研討會 論文發表 佳作
2022 北區跨校機械工程學系專題製作競賽 第二名
2020 台灣創新技術博覽會 金牌獎
2024 經濟部新北產業園區 產業智慧製造輔導典範獎
Our Past WORKS
What WE DID
主持新工程計畫
開發無人載具車教材
近日實驗室添購機器狗設備，
積極推動人員教育訓練
EVENT
主持 2022北區三校機械(電)工程學系
專題製作競賽
EVENT
主持 2023 TDK盃
全國大專院校創思設計與製作競賽
EVENT
主持 2023 振動噪音研討會
EVENT
主持 2024 TDK盃
全國大專院校創思設計與製作競賽
全國大專院校創思設計與製作競賽
EVENT
主持 2023 Automation研討會
EVENT
分享苗圃計畫執行之跨領域教學經驗
Our team
We have best team
chang@mail.ntut.edu.tw
Ching-Yuan Chang
last updated: 2025/09/17
OUR Partner
Partnered Lab
Intelligent Automated Inspection and Embedded Control Laboratory
National Taipei University of Technology - Prof. Chao-Ching Ho
B LAB
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C LAB
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